Добрый день! Да, это вполне реально. Например, компания «Строй-СРО» https://stroi-sro.ru/ оформляет вступление всего за один день. Они работают с 2009 года и специализируются только на СРО — строительных, проектных и изыскательских. При вступлении многие расходы берут на себя: вступительный и членский взносы, страховку, сертификат ISO и даже специалистов НРС предоставляют. В итоге остаётся оплатить только компенсационный фонд. Я сам через них вступал, всё прошло чётко и официально, документы получил вовремя, так что рекомендую.